מוזיאון הפלמ"ח הוא בית לסיפורו של הפלמ"ח, למורשתו, לחבריו ולדור ההמשך.
במוזיאון לא תהיו עוד צופים מהצד, אלא תיטלו חלק פעיל ב"מסע הפלמ"ח", שאותו תעברו באמצעות תצוגה אורקולית חווייתית.
התצוגה המרגשת עוברת בשנים-עשר חדרים שבהם תפאורה משוכללת, סרטים ואפקטים המאפשרים למבקר לחוות את רוח התקופה ולהתרשם מפועלו של הפלמ"ח.
תצוגת הקבע "יד לגח"ל ולניצולי השואה במלחמת העצמאות" מאירה באמצעות חוויה תיאטרלית זווית לא שגרתית של מלחמת העצמאות.
את כל השאלות העולות בתצוגות ניתן לברר עם המתנדבים חברי הפלמ"ח – שהבית הוא קודם כול ביתם.
צוות ההדרכה של המוזיאון הכין למבקרים תוכניות הדרכה מיוחדות שנועדו להרחיב ולהעמיק את חוויית הביקור במוזיאון. פעילות סדנאית מיוחדת, שדנה בסוגיות הנובעות מהתצוגה ויש להן השלכות על החיים בארץ, מוצעת במסגרת זאת במהלך שנת הלימודים לעשרות כיתות של תלמידים מרחבי הארץ. כחלק מפעילות המוזיאון נפגשות קבוצות המבקרות במוזיאון עם חברי פלמ"ח ושומעות ממקור ראשון על חוויות מאותם ימים, על פעילות הפלמ"ח ועל ייחודו.
פעילות אחרת מתמקדת באירועים מיוחדים. כמו כן מבקרות הקבוצות באוספי הבית –
"חדר נופלי הפלמ"ח" – ובו מרוכזים עיזבונות, מכתבים, יומנים וזיכרונות של 1168 חללי הפלמ"ח. החדר משמש כארכיון פתוח לקהל.
"אוצר תמונות הפלמ"ח" – אוסף התצלומים הגדול ובו למעלה מ-40,000 תצלומים מרוכזים ב-121 אלבומים שאותם ערכו חברי הפלמ"ח עצמם.
קבוצות רבות מגיעות לביקור בתצוגת "יד לגח"ל ולניצולי השואה במלחמת העצמאות", שגם היא תצוגה אורקולית אשר נחנכה בשנת 2008, וחושפת את תרומתו האדירה של ציבור לוחמים זה לתקומת מדינת ישראל, תרומה אשר טרם נלמדה במלואה.
מדי שנה ביום הזיכרון לחללי מערכות ישראל עורכים במוזיאון טקס מיוחד, ומשתתפים בו חברי פלמ"ח, חיילים וחניכי תנועות הנוער. ימי עיון וערבי תרבות רבים מתקיימים באודיטוריום "מלווי השיירות".
במהלך השנה מקצה המוזיאון ימים מרוכזים לביקורי מגזרים שונים באוכלוסייה, בצבא ובמערכת החינוך.
המוזיאון משמש גם אכסניה לחברי "עמותת דור הפלמ"ח" ולחברי "דור ההמשך" לטובת אירועים ייחודיים ואישיים.
במבואת המוזיאון וב"אוצר תמונות הפלמ"ח" מוצגות תערוכות מתחלפות.